延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
演员：安娜·肯德里克 贾斯汀·汀布莱克 佐伊·丹斯切尔 克里斯托夫·梅兹-普莱瑟 克里斯汀·芭伦斯基 拉塞尔·布兰德 格温·斯蒂芬妮 约翰·克里斯 詹姆斯·柯登 杰弗里·塔伯 罗恩·芬奇斯 艾诺·贾沃 卡洛琳·耶尔特 昆瑙·内亚 奎文赞妮·瓦利斯 沃尔特·道恩 瑞斯·达比 瑞奇·狄龙 葛洛泽尔·格林 康达尔·约翰逊 格雷斯·赫尔比希 柯提斯·史东 迈克·米切尔
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演员：迪·布拉雷·贝克尔 米歇尔·洪 诺希尔·达拉尔 连姆·奥布赖恩 雷亚·普尔曼 萨姆·里格尔 鲍伯·伯根 格文多林·叶 本·迪斯金 科里·伯顿 马修·伍德 Tina Huang 奈斯鲍提斯塔 Daheli Hall 斯蒂芬·斯坦顿 罗宾·阿特金·唐斯 Ferelith Young 温明娜 谢尔碧·杨 瓦内萨·马歇尔 赛斯·格林 戴夫·菲洛尼 雅奇·潘嘉比 格蕾·德丽斯勒 妮卡·福特曼 凯斯·索西 鲍比·莫尼汉 海伦·萨德勒 艾米利奥·加西亚-桑切斯 小弗雷迪·普林兹 茜安·克利福德 布里吉特·卡莉·卡纳莱斯
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